2009年4月15日水曜日

通販できる海外のホビーロボット用部品店

ネットを使うと海外からも簡単に部品が買えて良いですね.
最近目を付けてる海外サイトをメモしておきます.

  • Gravitech
    Arduino nanoを売ってます.僕が注文したときは12日で届きました.ちなみに送料は$5.85.スイッチサイエンスさんから買った方が速いし,値段もトータルでは同じくらいのはず.
  • Dimension Engineering
    モータードライバー,センサーなど.僕が購入したときはUSPS First Classで送料$2.5,一週間くらいで着きました.急ぐのならメカロボショップさんでも購入できます.
  • RobotShop
    ロボット材料,モジュールなどなど.ルンバをbluetooth接続するキットとかを売っているのが気になる.日本からも通販できるようだけど,重量物は送料が怖い・・・
  • Pololu Robotics and Electronics
    モータードライバ,センサー等々.試したことはないけど,日本からも購入可能なはずです.配送はUSPS First Classのようなので,一週間そこそこで着くはず.送料は基板程度なら$2.5だと思います.急ぐのならメカロボショップさんでも購入できます.
  • Endurance
    R/Cラジコンの部品.PCTx (パソコンをラジコンの送信機にするデバイス)が売ってるのでメモ.
  • The Robot Marketplace
    なんか凶悪そうなモーターが売ってるのでメモ.パワー系ロボコン用ですね
  • SuperDroid Robots
    ロボット関連いろいろ.オムニホイールを扱っているのでメモ.
  • SparkFun
    Arduino関連が超有名.大抵のものはスイッチサイエンスさんで扱っているので,そちらから購入した方が良いでしょう.最近は日本橋でもSparkFun製品を結構見かけますね.

2009年4月8日水曜日

Gainer mini でオシロスコープもどき

最近お手軽なマイコンが流行しているみたいで,僕も色々手を出しています.

Gainer はパソコンとUSBで接続できて,Processing等のお手軽な言語で
パソコン側から制御できるI/Oモジュールです.Gainer mini はその互換機で,より小型のモジュールになってます.
プログラムが簡単なので,芸術作品とかに良く使われてるみたいですね.

純粋な芸術作品にはあまり興味はないんですが,
融通の利く計測装置として便利そうなので,一つ購入してオシロスコープもどきを作ってみました.
パソコン側のスクリーンショットはこんな感じ


Sparkfunのジャイロセンサー(MLX90609・1軸)と秋月の加速度センサー(KXM52-1050・3軸)を接続して動かしている動画.

video

計測周期は4チャンネルで10msを若干切るくらいが限界のようですね.単チャンネルなら2ms前後までいけるかも知れません.
OSごとの時刻取得関数に依存してしまいますが,10ms程度の制御周期でよければ制御にも使えそうな感じもします.ただ,MacのProcessingの実装では時刻取得関数millis()の精度が良くないようで,厳しいかもしれません.